【Unity】Rigidbodyでジャンプを実装する方法

2023 11/30

2023年11月30日

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こんにちは！Unityでアクションゲームを作るためには、ジャンプは必須ですよね。

Unityにはジャンプさせる方法がいくつかありますが、Rigidbodyを使う方法が一般的です。

本記事では、Rigidbodyでジャンプを実装する方法を中心に解説していきます！

2D・3Dでジャンプを実装する方法

以下のような順番で、ジャンプを実装する方法を解説していきます。

AddForceでジャンプするスクリプトを作る（２D・３D別）
ジャンプがおかしいとき
ジャンプ中の移動を制限する
Rigidbodyを使わずにジャンプさせる方法

AddForceを使えば下のような挙動のジャンプが実装できます。

AddForceでジャンプするスクリプトを作る

AddForceとは？

AddForceとはRigidbodyクラスに用意された関数の一つです。

物体に瞬間的に力を加えて速度を与えるイメージです。

物理演算を利用したジャンプのさせ方であり、リアルな挙動を実現することができます。

AddForceを使ってジャンプを実装する手順は以下の通りです。

プレーヤーと床を配置
プレーヤーと床にColliderとRigidbodyを設定
プレーヤーにキーを押すとAddForceするスクリプトをアタッチ

2D

ここでは２Dのワールドでジャンプを実装する方法を解説します。

まずは下のようにプレーヤーと床を、それぞれ２DオブジェクトのCapsule、Squareを用いて作成します。

次にプレーヤーにRigidbody2DとCapsule Collider2Dを設定します。

下のように、プレーヤーのインスペクター内Add ComponentからRigidbody2D、Capsule Collider2Dを選択しましょう。

同様にして床にはRigidbody2DとBoxCollider2Dを設定します。

床の位置は固定したいため、Rigidbody2D内のFreezePositionのX,Yにチェックを入れておきましょう。

次にジャンプするスクリプトを作成します。

下のようなJumpTestスクリプトを作成しましょう。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class JumpTest : MonoBehaviour
{
    float jumpForce = 200f;
    Rigidbody2D rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
                    {
                        this.rb.AddForce(transform.up * this.jumpForce);
                    }
    }
}

作成したスクリプトをプレーヤーオブジェクトにドラッグアンドドロップします。

これでジャンプを実装する手順は完了です。

プログラムを実行し、スペースキーを押して動作を確認してみましょう。

このようにジャンプを実装することができました。

3D

続いて、３Dのワールドでジャンプを実装する方法を解説します。

まずは下のようにプレーヤーと床を、それぞれ３DオブジェクトのCapsuleとPlaneを使って作成します。

続いて下のように、プレーヤーのインスペクター内AddComponentからRigidbodyを設定しましょう。

３Dの場合オブジェクトを作成した時点でColliderも追加されているため、追加するのはRigidbodyだけです。

次に下のようなJumpTestスクリプトを作成しましょう。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class JumpTest : MonoBehaviour
{
    float jumpForce = 4f;
    Rigidbody rb;
 
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
 
    void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rb.velocity = Vector3.up * jumpForce;
        }
    }
}

作成したスクリプトをプレーヤーオブジェクトにドラッグ＆ドロップします。