【VRChat】アバターのボーンのセッティングについて解説

2023 10/31

2023年10月31日 2023年10月31日

tyatyarame

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こちらの記事では、VRChatで利用されているボーンの仕組みなどについて解説しています。
主にVRChat、もといUnityで扱えるボーン自体の種類について解説していきます。

VRChatで利用されているボーン構造の種類

VRChatで利用できるボーンの種類には大きく分けて2種類存在します。
利用できないボーンの構造も存在しますが、今回はそちらの説明は省略させていただきます。

Humanoid

人型のボーンは、全てHumanoidで扱われています。
人型でこの設定を使わない事は殆どありません。

このようにVRChat内で出てくる人型のボーンは全てHumanoidです。
また、このHumanoidは、VRChat内で手や、足、頭などのトラッキングを行うことが出来ます。

Humanoidは、人間そっくりの、等といった意味があります。

凝っているアバターの中には、こちらのアバターのように明らかに人型でなくともHumanoidが使われている場合もあります。

Generic

人型でない物をセッティングする際はこちらのGenericが利用されることが多いです。

例えばこのようなモデルです。
こちらはGenericのモデルが利用されています。

Genericは、般的な，包括的な、といった意味があります。

それぞれの特徴

特に理由なく分かれている訳ではなく、1つ1つにしっかりとした特徴があります。
その為、モデルの構造に応じてHumanoidかGenericかどちらかを正しく選択する必要があります。

Humanoidの場合

Humanoidの場合、人型の形をしているボーンを動かすのに長けています。
また、Humanoid式で作られたアニメーションは、全てのHumanoid式のボーンで流用することが出来ます。

こういった動きもHumanoidでできているのでアニメーションを抜き取れば他のHumanoidモデルにすぐ適用させることが出来ます。

アニメーションのベースとなったHumanoidから頭身がかけ離れている等、大きい違いがあるとアニメーションの一部に破綻が発生する場合があります。

Genericの場合

Genericの場合は、人型以外のモデルを動かしたいときに使う形になります。
逆に人型のモデルを動かすのには向いていません、その場合はHumanoidの方を利用する方が無難です。

Genericモデルのアニメーションの一例です。
また、ボーン構造の問題上、Humanoidのアニメーションを流用したりすることは出来なくなります。
理由としては、ボーンの構造がHumanoidと共通している部分が一切存在しない為です。

モデルをセットアップする時どちらを利用するべきか

モデルをセットアップする際は、モデル自体の形によってHumanoid か Genericを使うべきか変わります。
大よその決まる条件は、以下の通りです。

人型の形をしている場合はHumanoid
それ以外の物 (動物や無機質のオブジェクトなど) はGeneric

左がHumanoid、右がGenericです。

かなり大雑把ですが、大よその条件としてはこのような形になります。
逆にHumanoid向けの形をしているのに、Genericで設定してしまうと、動作に問題が出てしまったり、そもそも動かなくなってしまうこともあります。
正しいタイプを選択することが重要です。

セッティングする

モデルファイル(FBX)から簡単にセッティングする作業を解説します。

今回はハオラン君をベースに作業してみます。

HumanoidかGenericを選択

モデルには必ずボーン構造を選択する項目があります。
アセット一覧からそのモデルを選択することによって、Inspectorの部分にその内容が出現します。

この部分です。
完成しているモデルの場合は既に設定されていることが多いです。
試しに構造を切り替えしてみたり、中身の確認をしたりしてみましょう。
ハオラン君の場合は既にHumanoidとして設定されています。

モデルの設定内容を変更した場合は右下のApplyを選択すると初めて更新が適用されます。

Genericに切り替えるとそちら向けの設定に内容が切り替わります。
Humanoidも同様です。

自動設定が上手く行われているか確認(Humanoidの場合)

こちらはHumanoidを選択した場合です。

Avatar definitionという項目にConfigureという部分が出現します。
ここでHumanoid向けにセットする為に「どのボーンがどの人間の部位に値するか」を設定する必要があります。

クリックすると、このような画面になります。
一見手動で設定しないといけないように見えますが、Humanoidに設定した時点でUnity側で自動的に検出してくれる為、ある程度は設定済み、上手く行けば全て設定されていることが多いです。

緑になっている部分が設定済みです。
ここがしっかりと設定されていればVRChat内で正常に動かすことが出来ます。

もし、赤くなっている、灰色になっている等があれば、手動で設定する必要があります。

Genericの場合

Genericの場合は、種類を切り替えるのみで、特に設定を行う必要はありません。
但し、HierarchyからアバターのInspectorを設定する際に、Humanoidと違う部分があります。
簡単に説明すると、Humanoidに比べて設定出来る項目が少ないため、その分設定の項目も減ってるといった形です。